Peu de documents nous permettent de retracer l’histoire d'Havelu. On sait qu'une voie gallo-romaine traversait la commune. Les agriculteurs en retrouvent parfois la trace en labourant leurs terres. En vue aérienne, des plans de « villas » se dessinent dans les champs, au lieu-dit « la Girauderie », des haches taillées ou polies ont été trouvées.
Le nom d’Havelu viendrait du gaulois « abalo » (pommier), de même racine que l’anglais « appel » ou de l’allemand « äpfel ». Ce mot aurait aussi donné « abal » en vieux breton et « aval » en breton moderne. On pourrait rapprocher le nom d’Havelu d'Avallon, dans l’Yonne, Availles, en Ille et Vilaine, Aveluy, dans la Somme, et Haveluy, dans le Nord.
Au cours du temps, notre village s’est appelé Avallocium, au VIe siècle et Havelutum, en 1626.
Quelques documents font référence à Havelu :
> En 1129, amortissement par le Roi Louis VI des « alleux » d’Havelu, c’est à dire des terres exemptes de droits féodaux.
> En 1444, les religieux de l’abbaye de Josaphat donnent à bail « ung hostel assis à Havelu ».
> En 1733, reconnaissance au prieuré de Houdan de 9 livres de cens sur deux arpents à Havelu.
Seul monument de la commune, l’église serait du XVIe siècle. Le chœur, de style roman, serait plus ancien mais la porte occidentale est de tradition gothique. Dans le chœur, une plaque rappelle que, dans cette église, repose le corps de Maître Jean Forest Deschampoze, Chevalier de l’Ordre militaire de St Louis.
